典型性的鼓式刹车制动器关键由底版、制动鼓、制动蹄、制动轮缸（制动刹车总泵）、回位弹簧、定位销等零部件构成。底版组装在传动轴的确定部位上，固定，上边配有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承担制动时的转动扭矩。大量详细介绍如下所示：
1.每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上面有磨擦衬块。制动鼓则是组装在轮毅上，是随车轱辘一起转动的构件，由一定总重的生铁制成，样子似圆鼓状。
2.鼓式刹车制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动磨擦片卡紧在制动鼓里侧，进而造成制动力，依据必须使车轱辘降速或在很短的间距内泊车，以保证安全驾驶，并确保车辆放置靠谱不可以全自动移动。